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三爪內(nèi)徑千分尺有：桿式千分尺、內(nèi)測(cè)千分尺和三爪內(nèi)徑千分尺等；以三爪內(nèi)徑千分尺為例講解。
1、三爪千分尺結(jié)構(gòu)原理：
   測(cè)頭有三個(gè)可伸縮的測(cè)爪，由于三爪有三點(diǎn)和孔壁接觸，故測(cè)量比較準(zhǔn)確。
   微分筒旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)連接桿和量桿也作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；量桿的一端與連接桿是螺紋連接，另一端為方形圓錐螺紋。量爪與方形圓錐螺紋互相嚙合，在量桿與扭簧的作用下作徑向直線(xiàn)移動(dòng)。
2、精度為0.005mm的刻線(xiàn)原理
   量桿的方形圓錐螺紋的螺距是0.25mm，微分筒一周等分100格，當(dāng)微分筒旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，三個(gè)量爪均朝徑向移動(dòng)0.25mm，這樣三個(gè)量爪組成的測(cè)量直徑增長(zhǎng)0.5mm，所以當(dāng)微分筒轉(zhuǎn)動(dòng)一格，測(cè)量直徑增加0.5/100＝0.005mm，所以的測(cè)量精度為0.005mm。
3、使用方法
。先用校對(duì)環(huán)規(guī)校正示值誤差；采用加校正值和調(diào)整內(nèi)套管消除示值誤差
?？咨畛^(guò)zui大值70MM時(shí)，用接長(zhǎng)桿；
。不可猛力轉(zhuǎn)動(dòng)微分筒，采用測(cè)力裝置；
。讀數(shù)方法和外徑千分尺相同。